Robotics: Вести с полей.. сражений..

[AiBollid]

01-MAR-2011_02 Subj: Robotics: Вести с полей.. сражений..
16-FEB-2010..Ии-Роботы.. это мечта Платона
о Идеальном Государстве - где Все равны.. умны.. свободны.. образованы.. и даже беднейшие имеют парочку рабов.. Собственно древнегреческий интеллектуальный взлёт покоится на плечах рабов, освободивших время избранной народности..

Кто-то ходил в Жим.. а кто-то на филосовские форумы..
Кстати, главнейший признак ЕИ - САМОСОЗНАНИЕ якобы впервые появился в каждом доме - именно в Афинах...

Скачёк в роботостроении пришёлся на 1975-1981 гг когда Япония, Россия, Зап. Европа и Штаты начали сталкиваться с нехваткой работяг для конвееров.. Потом почему-то выросло население 3-его мира доступное для чернорабочести.. Так в Штаты понабежало 15-20 мил вост. Европейцев с русскими и понаехало 50-60 мил Ю.Амов, Китайцев-Индусов и африканцев-арабов.. И соответственно с 1985 заметен нарастающий спад Ии-строения..

Думаю 3 миллиарда лишних для Планеты ртов надолго закроют мечты о Големах.. но усилят расслоение человечества на Афинствующих интернетчиков и забитых палео-кромоньёнцев..

Поскольку мы почти вьехали в холодно-тёплую мировую войну.. а рожать белых Урфин Джусов некому, то высокотехнологческое оружие.. это ответ Запада. Помимо стимула прикладным наукам, крызисуещей силиконовой промышленности.. это даст инструментарий для освоения бл.космоса, глубин океана, и необьятных просторов освобождённых Сибири и ЮВА.

[AiBollid]

01-MAR-2011_03 РИА: http://www.rian.ru/science/20090622/175104234.html
22-JUN-2009... Человеческий мозг воспринимает инструменты для ручного труда и бытовые приспособления как временные части тела, схему которого он заново выстраивает каждый раз, когда мы берем их в руки.. ..французские ученые отталкивались от предположения, что манера движений человека должна меняться сразу же, как только его мозг включает в схему тела какую-либо новую деталь. Как оказалось, на самом деле делает он это за считанные(?) минуты. Ученые обнаружили, что после работы с механическим приспособлением люди сохраняли способность адекватно контролировать действия своей руки, однако хватательные движения с её помощью выполняли уже несколько иначе, чем до работы с механическим приспособлением. Так испытуемым было необходимо дополнительное время, чтобы правильно рассчитать движения руки, из-за чего движения ею они выполняли заметно медленнее, чем прежде. "С самого зарождения концепции схемы тела ученые обсуждали идею ее пластичности, однако до последнего времени прямых доказательств тому, что мозг способен быстро менять свои представления о том, как работает механика тела, не было. Нам впервые удалось доказать, что это предположение, высказанное еще в начале прошлого века, действительно верно".. .."Мы считаем, что эта способность мозга адаптироваться и использовать посторонние предметы в качестве инструментов является фундаментальной основой умелого обращения с инструментами", - отметил Lucilla Cardinali, ведущий автор публикации...

from AiBollid: К вопросу формирования Антропосферы.. в школе и дома

[AiBollid]

01-MAR-2011_04... http://science.compulenta.ru/5​04830/
10-FEB-2010 Ампутация руки влияет на зрительное восприятие пространства - Израильские исследователи доказали, что люди, лишившиеся одной из рук, неверно оценивают расстояние между объектами, находящимися неподалеку от них со стороны ампутированной конечности. Результаты эксперимента, полученные на разных расстояниях от экрана. Точка субъективного равенства — такое положение квадратов относительно креста, которое кажется испытуемым симметричным (иллюстрация из журнала Psychological Science). В проведенных ранее опытах было показано, что представление о предметах, приближенных к человеку, формируется в соответствии с тем, какое положение они занимают относительно его рук...

FROM Iymalex: вот .. начинают копать таки... это то чего Жора так и не понял, судя по его заявам, что чел это животное, но только с чуть большим мозгом. Hо французы пока не врубились дальше, заметили только внешний простейший эффект, но молодцы конечно.. спасибо за ссылку AiBollid!

FROM AiBollid: Эта старая новость.. мы её пере-терали уже раз пять..
Последняя - У чела с АМПУТИРОВАННОЙ РУКОЙ - у х у д ш а е т с я - зрительное восприятие ближнего ~1 м диапозона.. это действительно неожиданно..

From Iymalex: при ампутации руки у чела нарушается работа
части нейронов участвующих в контроле ближней зоны,
это нормально и предсказуемо, ведь мозг комплексная система
и нейроны отвечают не чисто за зрение отдельно и за руку отдельно..

[AiBollid]

01-MAR-2011_05 //ссылка больше не поддерживается
10-FEB-2010_A: Второй Robonaut принял эстафету в надежде заменить человека: "Работая бок о бок с людьми или отправляясь туда, где риск для людей слишком велик, такие машины, как "Робонавт", расширят наши возможности для строительства и открытий", — заявил на днях директор космического центра Mike Coats. Парадоксально, однако, что второе поколение астронавта-робота явилось плодом сотрудничества инженеров космических и – автомобильных.

Предприятие, стартовавшее 10 лет назад в сотрудничестве с DARPA, вступило в новую фазу. В начале февраля 2010 года перед публикой предстал Robonaut 2 (или просто R2) — новейшее детище проекта "Робонавт". Базирующийся в космическом центре Джонсона, он ныне объединил специалистов NASA и General Motors.

Участие автомобильного гиганта в космическом проекте лишь на первый взгляд – странное. Дело в том, что исследования, идущие в рамках проекта Robonaut, открывают дорогу к появлению и на Земле андроидов, предназначенных для работы не "вместо", а рядом с человеком.

Речь о машинах, вовсе не похожих на угловатые промышленные манипуляторы, а использующих "ч е л о в е ч е с к и е" же инструменты. И это означает - роботов, обладающих анатомически сходными с нашими руками (тут сразу вспоминаются андроиды-партнёры "Тойоты").

"Для GM речь идёт о безопасных автомобилях и безопасных заводах, — объясняет интерес корпорации Алан Тауб (Alan Taub), вице-президент GM по глобальным исследованиям и развитию.

- Когда мы говорим о будущем автомобилей, достижения в области систем управления, датчиков и технологий машинного зрения могут быть использованы для разработки новейших систем безопасности.

Наше партнёрство заключается в изучении передовых роботов, работающих в гармонии с людьми ради строительства лучших автомобилей, а также более безопасного производства, с более конкурентоспособной обстановкой".

Для NASA же, очевидно, основная цель проекта – появление в космосе "железных" напарников астронавтов, умеющих пользоваться любыми ручными инструментами, подавать и придерживать предметы, закручивать болты и так далее. Это должно разгрузить исследователей Вселенной от некоторых рутинных операций, связанных с ремонтом и обслуживанием станции или корабля.

Представленный недавно "Робонавт-2" (созданный при участии инженеров из Oceaneering Space Systems) — более быстрый, интеллектуальный и сильный, чем его предшественник.

О первом "Робонавте" и общей идее всего проекта мы детально рассказывали ещё в 2002 году. Позднее инженеры построили его версию с подвижной ногой и научили робота лазать по поручням, предназначенным для человеческих рук. В 2005-м было объявлено о предстоящем запуске "Робонавта" на МКС, но не сложилось.

Далее "Робонавта-1" и вовсе водрузили на четырёхколёсную самоходную тележку и забросили в каменистую пустыню, чтобы проверить его приспособленность к планетарным миссиям. Другому экземпляру "подарили" двухколёсную самобалансирующую Segway Robotic Mobility Platform. В общем, время и силы участников проекта не были потрачены зря.. .. ...

[AiBollid]

01-MAR-2011_05, cont //ссылка больше не поддерживается
10-FEB-2010_B: Второй Robonaut принял эстафету в надежде заменить человека: cont.. ... ...И всё-таки даже о запуске на орбиту улучшенной модели Робонавта II никто ещё не говорит. Может, идея была неверной по своей сути? Да вроде нет — те же мысли ведь приходили в голову не только специалистам NASA.

К примеру, у Европейского космического агентства (ESA) имеется сходный по концепции "рукастой помощи астронавтам" проект Eurobot. Правда, эта машина не обладает гуманоидным обликом, но она тоже предназначена для перемещения снаружи станции и выполнения разнообразных операций с внешним её оборудованием и инструментами.

Пока Eurobot в различных вариациях тестируют на Земле. А когда он появится на орбите — неизвестно. Хотя идея заманчива. Проект предусматривает два режима для "Евробота": "интерактивная автономия" и "телеуправление" при помощи системы, фиксирующей движения всей руки и кисти человека-оператора (то есть астронавт использует манипулятор робота, словно собственную конечность).

Легко представить, что такие машины в некоторых случаях могут исключить для людей необходимость выхода в космос. Но тут следует вспомнить потенциального коллегу "Робонавта" — робота Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM или Dextre) от компании MacDonald Dettwiler Space and Advanced Robotics и канадского космического агентства (Canadian Space Agency).

Этой весьма способной двурукой машине когда-то прочили стать героем беспилотной миссии по спасению орбитального телескопа Hubble (в конце концов отремонтированного людьми). А в 2008-м Dextre отвезли на МКС.

Эпизодическое использование этого робота (он способен закрепляться на конце станционной руки или в ряде других разъёмов на модулях МКС) показало его "вёрткость" и полезность в решении ряда задач, но о полноценной и окончательной замене им выходящих в космос людей — и речи никогда не шло.

Почему так? Возможно,
для таких машин настоящий звёздный час просто ещё не наступил.

Несмотря на всю электронную начинку, сенсоры и даже некий уровень "интеллекта", роботы с "человеческими" руками в большей степени остаются сложными манипуляторами. Им ещё нельзя по-приятельски сказать: "Пойди, глянь, что там у нас с внешней антенной приключилось", рассчитывая, что всё остальное робот додумает сам.

В реальных работах вне станции и корабля астронавтам
и космонавтам нередко приходится полагаться на творческое - о з а р е н и е (и это несмотря на жёсткий и заранее составленный перечень действий) и интуицию.

В случае с "Робонавтами" любое творчество, которое они проявят в ходе выполнения задания, может быть только творчеством сидящих у пульта управления людей.

А это значит, что экономии рабочего времени, о которой любят рассуждать сторонники такого рода проектов, не случится.

Остаётся утешиться, что по своей инициативе Robonaut вряд ли совершит нелепую ошибку, вроде потери в космосе сумки с инструментами.

С другой стороны, невозможно достичь желаемой цели, не начав путь. Развитие проекта Robonaut вызывает оптимизм – может быть, третья итерация электронно-механического помощника астронавтов ещё сильнее будет приближена по "трудовым" способностям к человеку.

Ну а пока нам остаётся любоваться трюками второй модели на Земле. Полетит ли она в космос и когда – NASA не говорит.

[AiBollid]

01-MAR-2011_05, cont //ссылка больше не поддерживается
10-FEB-2010_C: Второй Robonaut принял эстафету в надежде заменить человека: cont.. тексты к картинкам.. к-е таки лучше 1 раз увидеть:

"Робонавт" нового поколения накачивает мышцы, рассчитывая на хорошее выступление. Но пока ему светят только тренировки (фото NASA).

Ног у "Робонавта" нет, но в невесомости они и не нужны – машина должна пользоваться станционной рукой-манипулятором как транспортом. В случае земного применения аппарата его нетрудно снабдить любым шасси, хоть колёсным, хоть гусеничным, хоть "на лапах", либо устроить для машины на месте её работы какой-либо монорельс (фото NASA)

В будущих космических полётах астронавты-роботы должны составить достойную компанию различным паукообразным электронным созданиям (предназначенным для передвижения по внешней обшивке орбитального дома) или, к примеру, инспекционным роботам-мячам (1 и 2) (фото NASA).

В условиях земли "Робонавт-2" способен поднять груз весом 9,07 килограмма как удерживая его вблизи туловища, так и на вытянутой руке. NASA пишет, что это примерно вчетверо больше, чем у других "ловких" роботов, очевидно, подразумевая манипуляторы, пятипалые кисти которых смоделированы по образу и подобию человеческих (фото NASA).

Robonaut 1: удивительная подвижность этой машины вместе с её умением ориентироваться в окружающей среде и аккуратно действовать, избегая травм напарника-человека, обещала ей широкое поле для приложения сил не только на орбите. Теперь же весь опыт, полученный от первого "Робонавта", партнёры по проекту вложили во второе поколение андроида, улучшив его практически по всем направлениям (фотографии NASA/JSC).

Как и его предшественнику, второму "Робонавту" предстоит ещё отладить и натренировать множество своих органов чувств, чтобы не просто выполнять записанные в программе операции, но и мгновенно реагировать на нештатное развитие ситуации. И хотя космические челноки (на врезке одна из стратегий использования на них "Робонавта") уже уходят на покой, в будущем этому или похожему роботу вполне может найтись место на других космических кораблях (фото и иллюстрация NASA).

Eurobot на испытательных стендах в ESA (вверху) и Dextre за работой на МКС (фотографии ESA, NASA).

Крис Ирке (Chris Ihrke), инженер GM, работает над "Робонавтом-2" в центре Джонсона (фото NASA).

Вверху: GM не раз доводилось работать в области робототехники. Самый свежий пример – компания принимала участие в проектировании и постройке автомобиля-робота Boss, выигравшего гонку DARPA Urban Challenge 2007 года.

Внизу: сотрудничество General Motors и NASA в области передовых технологий ведёт свой отсчёт с 1960-х. Так, GM проектировала навигационную систему для "Аполлонов", а кроме того, принимала участие в создании "лунных автомобилей" (Lunar Roving Vehicle – LRV), колесивших по Селене в последних трёх лунных миссиях. На снимках: инженеры тестируют LRV в Аризоне, Юджин Сернан (Eugene A. Cernan) ведёт LRV в ходе экспедиции Apollo 17 (фотографии General Motors, NASA).

[AiBollid]

01-MAR-2011_06 FROM AiBOLLOD: Теперь, когда последние советские Анти-ДАРПА Ии-учёные завершают щадящий уход из жизни
- Пора бы уже вспомнить Национальный Ai проджект "Восход Персея".. походя рассмотрятря - ВСЕ аспекты Ии & Роботостроения - в контексте смежных дисциплин, вкл Вопросы НЦ (новой цивилизации) и проблему Возвышения нашего Планетарного коллективного Разума до активного членства в Галактическм Союзе Продвинутых Мыслячеств..

Т.е. учитывая наши регулярые обсуждения Новостей.Py и Западых агентств, перемежывающихся "краткими курсами молодого Ии-бойца".. и обсуждениями идей передового края этого бизнесса (Ai/Robotics).. еще не прошедших публикаций и защит.. я бы традиционно обозначил этот головной Ии-топик яки "ВЕСТНИК: ПРОБЛЕМЫ: РОБОТЫ ИИ РАЗУМ"

[AiBollid]

01-MAR-2011_07... FROM AiBOLLID: Вернёмся к роботам Дженерал Моторс.. мы с дрюзьями уже обсуждали эту Новость месяц++ назад на конкурирующих форумах..

К сожалению ничего кроме идеи расспила федеральных денег и скрытого субсидирования американской авто-индустрии.. ...моим россиянам, измученным нарзаном - в голову не пришло.. а зря!.. не легковушками силён Дженерал Моторс и не Кукурузниками занимается Локхид-Мартин..

Несомненно, покорение/освоение Луны и далее - Марса - неизбежный путь Планетарного Разума.. но думаю до 2012 - мистер Обама тормознёт звездолётчиков в пользу более насущных бесспилотников (леталки-стрелялки-соглядайки = UAV )

[AiBollid]

01-MAR-2011_08... FROM AiBOLLID: Давайте кратко очертим составные части Инжинерной диссциплины Ии-Роботы и смежных наук..

Я не силён в механике но первые проджекты Дарпы наз.
Глаз-Рука.. Машинное Зрение и Манипуляторы-Схваты..
помню как подеццки радовался P/L Карен В. Самвелян японской поделке
- роботу Мацусита-Денки с ПДП-11 купленной моим отцом за 3 номинала у дрюжелюбных финнов..

Совковые глазки клепали в Ленинграде, а ныне мировая известность Папа Шамис - изобретал продвинутые Алгоритмы распознования, одновременно щадяще подталкивая кумира нонешнего детского ии-рунета Ем.Ярославского изобразить хоть что-нибуть полезное на самообучаемых нейросетях.. но тщетно..

[AiBollid]

01-MAR-2011_12... http://lenta.ru/news/2010/02/11/pakfa/
11-FEB-2010... ПАК ФА получит "человеческий интеллект":
Российский истребитель пятого поколения Т-50,
также известный как перспективный авиационный комплекс фронтовой авиации (ПАК ФА), будет обладать рядом преимуществ перед американским F-22 Raptor. (Об этом, как сообщает "Интерфакс"), заявил начальник Генерального штаба вооруженных сил России Николай Макаров.

"Прежде всего, это высокий интеллект,
практически человеческий интеллект", - пояснил Макаров..

PS: ФСБ России не намерена покупать беспилотные летательные аппараты иностранного (израильскoгo) производства для Пограничной службы, заявил первый заместитель руководителя Пограничной службы ФСБ России генерал-полковник Вячеслав Дорохин. По его словам, ФСБ сейчас использует семь комплектов беспилотников отечественного производства. http://lenta.ru/news/2010/02/11/nobuy/ 11-FEB-2010