Robotics: Вести с полей.. сражений..

[AiBollid]

06-MAR-2011_14.. ( http://gazeta.ru/science/2011/03/05_a_3546581.shtml )
06-MAR-2011_A... Компьютер, управляемый движением глаз: Разработана технология управления компьютером с помощью жестов, голоса и взгляда

Компьютеры в ближайшем будущем смогут не только повиноваться голосу человека, но и слушаться его жестов и даже взглядов, вычисляя настроение хозяина. Технологии компьютерного зрения откроют доступ к общению для людей с ограниченными возможностями, помогут диагностировать состояние маленьких детей и станут «эмоциональными глазами» для страдающих аутизмом.

Современные «устройства ввода» – именно так называются компьютерная клавиатура, мышь, джойстик – прочно вошли в нашу жизнь и даже стали для многих пользователей компьютеров вторыми «руками». Действительно, управление мышью тривиальное, возможность печатать «вслепую», то есть глядя на экран, а не на клавиатуру, доводит почти до автоматизма обращение к компьютеру.

Однако тактильный, осязательный метод передачи информации, в принципе, не свойственен Homo Sapiens: в докомпьютерную эру люди использовали для этого взгляд, голос, частично жесты.

Ученые полагают, что общение с «компьютерами будущего» станет возможным именно при помощи традиционных человеческих «средств связи»...

[AiBollid]

06-МАР-2011_14..
06-МАР-2011_B.. Компьютер, управляемый движением глаз: Лиджун Инь, проф Бингемтонского университета и директор Лаборатории компьютерной графики и обработки изображений, занимается обучением компьютеров человеческому языку. Инь и его коллеги разработали метод передачи информации от компьютера к человеку посредством взглядов, жестов или речи.

Чтобы машина могла воспринимать информацию, была разработана специальная технология «компьютерного зрения» – простая веб-камера становилась для компьютера человеческим глазом, отчасти обладая способностью интерпретировать объекты и явления реального мира и «понимать» желания пользователя.

«Наши исследования в области компьютерной графики и компьютерного зрения нацелены на то, чтобы сделать использование компьютеров проще. В идеале с компьютером можно взаимодействовать в формате «дружеской беседы». Такие машины смогут использовать и люди с ограниченными возможностями», – считает профессор Инь.

Разработка специального математического аппарата для анализа данных, получаемых веб-камерой, отчасти позволила компьютерам «видеть».

Один из аспирантов из лаборатории Иня сделал перед экспертами Военно-воздушных сил США презентацию с использованием Microsoft Power Point, управляя программой с помощью взгляда.

Из оборудования в его распоряжении были только ноутбук и веб-камера, и этого было достаточно, чтоб взглядом сообщить компьютеру, какой участок слайда в презентации нужно подчеркнуть или выделить.

Следующая стадия сверхточной обработки изображения с веб-камеры – научить компьютер оценивать настроение и психологическое состояние хозяина. Для облегчения задачи исследователи разбили всю гамму эмоций на шесть базовых состояний:
- злость, отвращение, страх, радость, грусть и удивление;
и
начали экспериментировать с автоматическим распознаванием этих эмоций.

Они изучают важность анализа состояния отдельных частей лица – глаз, рта, лба – для выражения эмоций, а также оценивают точность оценки, если лицо видно лишь частично, например, в профиль.

«Компьютеры понимают только нули и единицы, вся задача стоит в путях кодировки» – считает Инь.

Компьютерное распознавание эмоций может оказать существенную помощь людям, которые лишены способностей либо понять их, либо, наоборот, выразить свое собственное состояние.

Например, люди, страдающие аутизмом, часто не могут правильно интерпретировать эмоции окружающих, поэтому испытывают трудности в общении. Компьютер смог бы «переводить» для них внешний мир.

Маленькие дети, наоборот, еще не обладают достаточным речевым аппаратом, чтобы передать свои собственные эмоции. Так, взрослый человек может пойти к врачу, если испытывает боль, а также точно указать ее место и характер. Младенцы способны лишь плакать, испытывая дискомфорт. Дать более точные данные они не могут, меж тем плач сам по себе не всегда означает боль. Анализ мимики с помощью компьютерной программы, возможно, поможет отличить, действительно больного ребенка от просто капризничающего или уставшего.

[AiBollid]

06-MAR-2011_16... ( M. по Попову Л..)
10-JUN-2009_A... Робот догадывающий что подать-принести челу..
подавать человеку предметы машины научились десятилетия назад.
Но подавать их вовремя, не по команде оператора или заранее выбранной программы, а подстраиваясь под удачный момент – даже сейчас это непростая задача для машинного интеллекта - чтобы стать настоящими компаньонами людей в быту, им не хватает чего-то вроде антиципации.

А проще – способности предсказывать действия человека.
Именно такое умение получил робот, построенный европейскими инженерами.

Робототехника сделала колоссальный скачок вперёд за несколько последних лет. Всех ярких новинок – и не перечесть. Только в домах людей по-прежнему не видно "железных слуг". Причина не только в заоблачной стоимости по-настоящему человекоподобных машин. Просто "умным" роботам, как и раньше, недостаёт некой живости. Механистичность исполнения ими "зашитых" программ чувствуется, какой бы хорошей ни была имитация живого, созданная учёными и конструкторами... ...

[AiBollid]

06-MAR-2011_16... ( M. по Попову Л..)
10-JUN-2009_B... Робот догадывающий что подать-принести челу...
Можно долго рассуждать о том, в какой момент у сложной машины может появиться такая таинственная вещь, как самосознание, но даже до того момента мы можем многое сделать на пути превращения андроидов в более удобные устройства.

Необходимо, чтобы машины не только показывали красивые "записанные" последовательности действий, но и свободно взаимодействовали с людьми в "естественной" человеческой манере, — рассудили авторы нового робота.

Этой цели и посвящён трансъевропейский проект JAST (Joint-Action Science and Technology). Joint-Action означает, что участники его намерены отработать наилучшие пути организации работы тандемов человек-робот.

PS: Pics 2,3: Имитация схем, открытых в человеческой психике, наблюдение и обучение через подражание – таковы пути очеловечивания роботов, избранные авторами эмоциональной Nexi (из США) и страшненького CB2 (из Японии). Последнего его создатели намерены "выучить и воспитать" до уровня двухлетнего ребёнка (на что уже потратили два года, и проект ещё не окончен). Иными словами, программы этого робота предусматривают самостоятельное его "развитие" в процессе приобретения опыта. И это похоже на подход, используемый в проекте JAST (фотографии MIT и Osaka University)

[AiBollid]

06-MAR-2011_16... ( M. по Попову Л..)
10-JUN-2009_C... Робот догадывающий что подать-принести челу...

... А для этого нужно сначала понять, как работают группы людей.

--- Успех человеческого вида в решающей степени зависит от нашей обычной способности к участию в совместных действиях , — справедливо пишут авторы проекта. Чтобы научиться чему-то у человека, JAST включил в свой состав специалистов не в робототехнике, а в нейрофизиологии и психологии.

Учёные провели ряд опытов и нашли интересную деталь: во время выполнения совместных задач человек, наблюдающий за действиями партнёра, словно бы мысленно копирует их, в его мозгу активируются нейроны, отвечающие за такие же действия, хотя в реальности наблюдатель ничего не делает.

Психологи пришли к выводу, что мысленное копирование действий
визави - помогает человеку осознать их и выявить возможные ошибки.

Именно это свойство психики исследователи сымитировали
в нейронных цепях нового робота (специалисты JAST называют это также "резонансной обработкой").

И если раньше инженеры добивались от ходячих железяк с системами машинного зрения предсказания дальнейших движений объектов (скажем, того же человека, или только его рук), то новый аппарат предсказывает намерения человека и принимаемые им решения. И неважно, что прогнозы эти пока относятся к узкой области действий – сборке игрушек из конструктора.

"В наших опытах робот наблюдает (за человеком) не для того, чтобы узнать задачу, — объясняет Wolfram Erlhagen из университета Минью (Universidade do Minho), одного из участников JAST. — Робот уже знает её.

Однако он фиксирует поведение визави,
сверяет его с картой задач и быстро учится предвидеть действия партнёра
и отмечать ошибки, когда человек не следует ожидаемым процедурам".

PPS: pics 4,5.. "Я вижу тебя, ты видишь меня. Я мысленно повторяю твои действия, чтобы понять, что нужно делать мне". Примерно такова схема взаимодействия двух и более человек при выполнении общего задания. Возможно, слишком упрощённая. Но в роботе она сработала (иллюстрация JAST).

[AiBollid]

06-MAR-2011_16... ( M. по Попову Л..)
10-JUN-2009_D... Робот догадывающий что подать-принести челу...
Научить машину собрать самолётик из деталей – это одно, но научить видящего робота понимать, что сидящий перед ним человек собирает самолётик из деталей – это совсем другое (фотографии JAST)...

"Вы строите семафор?"
– делает предположение машина.
"Да", – отвечает человек.
"Следующим вам понадобится красный болт", – говорит робот и подаёт его своему визави.

Примерно так действуют маленькие детишки, вместе собирающие конструктор. Для робота – большой успех (кадры JAST).

--- В тестах робот помогал человеку собирать детский конструктор. Он наблюдал за тем, какие детали берёт человек в руки, и прогнозировал, что именно тот хочет получить.

Тогда машина брала со стола детали, следующие по логике сборки, и предлагала их человеку.

Если тот говорил "нет", робот уточнял, что именно человек намерен собрать, и поправлял его, если партнёр сам брал со стола неподходящую деталь.

При этом тесты отличались сценариями. В одном случае робот выступал в роли учителя, а человек следовал его указаниям. А во втором – участники опыта были равноправны и могли поправлять друг друга.

Иными словами, машина училась понимать намерения человека, исходя из своих знаний об объектах окружающего мира. Пусть только в данном опыте это было смоделировано на простых пластмассовых пластинках с отверстиями и наборе болтиков – это только начало.

В идеале развитие этой системы должно привести к появлению андроидов, способных предложить хозяину "не заварить ли вам кофе?", просто увидев, что человек потянулся к кружке, стоящей на столе.

[AiBollid]

06-MAR-2011_18... ( http://rnd.cnews.ru/liberal_arts/new...1/02/25/429389 )
25-MAR-2011 Три руки у человека: ученые доказали, что мозг к этому готов: человека можно без особого труда убедить в том, что у него 3 руки

Один из классических вопросов психологии и нейробиологии звучит примерно так: "[b]Как человек ощущает свое тело[b]?"

До сих пор было принято считать, что очертания тела ограничены "встроенной" в наше сознание схемой, согласно которой человек может иметь только одну голову, две руки и две ноги.

Однако шведские исследователи из Karolinska Institutet продемонстрировали, что обычного человека можно убедить в том, что у него три руки.

Для этого они провели серию экспериментов с участием 154 здоровых участников, каждого их которых усаживали за стол и помещали рядом с его правой рукой реалистично выглядящий протез правой руки. При этом в поле зрения человека находились как собственные руки, так и "дополнительная" искусственная рука. Для создания ощущения обладания третьей рукой исследователь одновременно дотрагивался до одного и того же места на обеих правых руках двумя маленькими кисточками, по возможности максимально синхронизируя движения.

По словам одного из ученых Арвида Гутарштама (Arvid Guterstam), в подобной ситуации мозг человека вынужден принимать решение: какая же из правых рук принадлежит телу. К удивлению экспериментаторов оказалось, что мозг выходит из этого положения несколько неожиданным способом: он признает, что человек является обладателем трех полноценных рук.

Для получения убедительных доказательств этого ученые поочередно "угрожали" кухонным ножом искусственной и настоящей правой руке, измеряя при этом уровень потоотделения ладони, являющийся показателем психологической реакции на провокацию. Оказалось, что сила развивающейся реакции не зависела о того, какая из правых рук находилась под угрозой: настоящая или искусственная.

Однако это наблюдалось только в периоды, когда человек находился в под властью иллюзии обладания тремя руками. Ничего подобного не наблюдалось при замене протеза правой руки на протез левой руки или протез ноги.

Исследователи считают, что полученные ими результаты будут полезны специалистам, занимающимся разработкой протезов. Их возможным применением является разработка протезов рук для людей, половина тела которых парализована в результате инсульта.

Теоретически такой протез сможет заменить человеку неподвижную руку, по-прежнему осознаваемую мозгом как часть тела.

Еще одним почти фантастическим вариантом использования полученной информации является создание функциональных "третьих" рук, которые совсем не помешают людям, профессия которых требует определенных сверхспособностей, например, пожарным или спасателям.

[Serge7]

06-MAR-2011_14.. ( http://gazeta.ru/science/2011/03/05_a_3546581.shtml )...Однако тактильный, осязательный метод передачи информации, в принципе, не свойственен Homo Sapiens: в докомпьютерную эру люди использовали для этого взгляд, голос, частично жесты.

Ученые полагают, что общение с «компьютерами будущего» станет возможным именно при помощи традиционных человеческих «средств связи»...

Давно пора..

[AiBollid]

Давно пора..

Всё это медленно..
А спец-применения работают уже 4-5 лет
- работа с биржей, голосом,
из автомобиля, мчащегося домой в деревню..
под ручным управлением:
see: IVR/VUI-HCI, VoiceXML/VXNL, Nuance Software

[AiBollid]

06-MAR-2011_22... http://rnd.cnews.ru/natur_science/ne...1/02/28/429840
28-FEB-2011... Уничтожить Землю может даже небольшая ядерная война: Обмен ядерными ударами между двумя соседними государствами (Индия-Пакистан), даже сравнительно незначительный, мощностью "всего лишь" в сто Хиросим, может уничтожить жизнь на Земле. Это следует из компьютерных климатических расчетов, проведенных Майклом Миллсом (Michael Mills), специалистом по химии атмосферы из Национального центра атмосферных исследований, США.

PS: Фактически работа Миллса является продолжением работ по вычислению последствий ядерной бомбардировки, проведенных в 1983-м году академиком Владимиром Александровым, которые тогда произвели сенсацию во всем мире, предсказав "ядерную зиму" - резкое и длительное падение средних температур по всему миру (таинственное исчезновение Александрова во время его визита в Испанию для участия в конференции спустя несколько лет стало сенсацией куда меньших масштабов). В отличие от Александрова Миллс большее внимание уделил не температурным последствиям (хотя и их рассчитал тоже), а химическому воздействию на озоновый слой и тому, как последствия его уничтожения скажутся на биосфере планеты.

По его расчетам, ядерная война между Индией и Пакистаном, приведет к бомбардировкам густонаселенных городов, что вызовет в обеих странах "огненный шторм". Не говоря уже об ужасающих последствиях такого шторма для жителей этих стран, в воздух будет поднято большое количество сажи и химикатов, в частности, окись азота, которые распространяясь ветрами по стратосфере, уничтожат озоновый слой. Большинство городов мира и большая часть полей окажется под лучами ультрафиолета, в океанах станет исчезать фитопланктон. "16%-ная потеря озонового слоя, - утверждает Миллс, - приведет к 5%-ной потере фитопланктона и, соответственно, 7%-му уменьшению количества рыб и прочей морской живности. Но наша модель предсказывает куда более серьезные потери озонового слоя на многие годы вперед".

По словам Миллса, даже незначительная ядерная перестрелка с бомбардировкой городов приведет не только к ядерной зиме, но и к глобальному "ядерному голоду" - ультрафиолет и холод могут уничтожить всю жизнь на планете (C) CNews