...........То что я и хотела написать..............
Утверждать что знаешь-видишь что в душе каждого человека - глупо
а вот "быть на одной волне" с человеком - возможно. Особенно между близкими людьми, или близкими друзьями, короче между людьми которые много времени проводят вместе.
Пример из личного:
Неоднократно звонили друг другу одновременно на моб телефон (без договоренности созвониться в определенное время). А поскольку линия занята - одновременно оставляли друг другу меседж. И только сбросив вызов, и прослушав сообщение - снова одновременно звонили другу другу и ...снова оставляли меседж

Такое было несколько раз.
Или проснувшись солнечным утром, только подумаешь - эх, на океан бы сейчас - звонок с предложением забить на все и сорваться поехать к океану.
Это конечно не совсем "чтение души" - но одна волна точно