Ведь мы часто осуждаем людей за какие-то поступки.

А имеем ли мы на это право?

"Изменяет мужу". А может муж у нее подонок, избивает ее. У нее не жизнь, а сплошная мука. И тут встретился ей мужчина, который, пусть ненадолго, но превратил ее жизнь в сказку.
Можно ли ее осудить?

"Бросил жену и детей". А жена - ничтожество. Шлюха. И, "благодаря" ей, он рогами цепляет потолок в кафедеральном соборе. Вот не смог он дальше с ней жить. Не смог.

И так далее...

Как можно осуждать кого-либо не зная всё, что подвигнуло человека на этот поступок?