Оставим секс с несовершеннолетними в стороне, так как несовершеннолетние не могут [by definition] дать согласия.
А если говорить о любом секс-предпочтении взрослых людей, где всё совершается по обоюдному согласию, то кто решает, что нормально, а что нет?