Несмотря на то, что он уверен, он может заблуждаться. Если ребёнок орёт в течении длительного времени, потому что хочет на руки, его надо взять на руки, каким бы высоким воспитательным принципaм это не противоречило (я ваще не знаю кто это может выдержать).