Ну они и 40-45 узлов выдают когда по ветру несутся. по крайней мере на последнем кубке Америки в Сан Франциско, катамараны АC72 именно на таких скоростях гонялись.
https://www.youtube.com/watch?v=HzbZ53cSGPE
да, есть правила. основное-если у одного балка основного паруса на левой стороне а у другого на правой, последний имеет преимущество. т.е. на курсе столкновения первая лодка должна вторую пропустить.
Если у обоих балки на одной стороне, пропустить должен тот кто находится ближе к ветру.
Там еще страниц 20 правил, но эти два - основные.