Вставлю свои три копейки. В Канкуне нечего особенно смотреть. Вы от него далеко забрались, не тратте время.
Опять же, исходя из маленького количества времени, советовала бы не тратить целый день На Чиченицу. Разве что Вы просто фанаты культуры и истории Майя. Если хотите увидеть пирамиды, то в Вашем случае я бы советовала Тулум. Там и пляж нормальный,и археологическая зона прямо в пляж упирается. До Тулума Вы запросто на такси доедете, от Вас недалеко. Еще можно поехать в Коба (Coba). Это от Вас будет чуть больше часа езды. Но туда мало туров. Там меньше все причесано и прилизано чем в Чиченице, пирамиды практически среди джунглей. Зато есть пирамида, на которую официально можно залезать. И нету безумных толп туристов и торговцев сувенирами. Мне там например даже больше, чем в Чиченице понравилось.
Еще от вас недалеко будет местечко Акумаль. Там просто шикарный сноркелинг. И не надо платить за вход в парки, пришел на пляж с масочкой, и ныряй.
Что касается всяческих запугиваний. Мы там брали машину и ездили всюду на ней. Ну очень я люблю экскурсии по собственному плану, а не по чужому. Ничего страшного в езде по Мексике не обнаружила.