Но так у червяков и прочих организмов нету высшей нервной деятельности. Она есть только у людей. А люди умеют размножаться только "яйцами". Кстати фрейд писал что сексуальное влечение по сути то-же что и голод. И это базовый инстинкт, который движет мотивами человека. Там еще какие-то были, но я забыл уже.